天眼查清晰，8月19日开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口，杭州宇树科技股份有限公司苦求的“基于多传感器数据交融的动态时空同步建图门径和系统”专利公布。

摘录清晰，本发明属于环境感知技艺范围。现存基于多传感器数据的建图决策，莫得讨论传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行交融时，会存在时空同步性不及的问题，影响了舆图构建的精度。本发明的基于多传感器数据交融的动态时空同步建图门径，通过构建点云畸变矫正模块、传感器时刻对都模块、动态办法感知模块、多舆图交融模块，从而不错有用惩处多传感器数据交融时的时空同步性不及的问题，权臣进步点云与图像的空间配准精度，有用提高动态场景的舆图构建死一火，使得机器东说念主大约对动态办法进行准确识别以及追踪，提高机器东说念主在复杂环境中的自主功课才能。

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